Pengertian Dan Jenis-Jenis Sensor Ultrasonik Ping
Pengertian dan Jenis-Jenis Sensor Ultrasonik PING - Pada artikel kali ini, aku akan menjelaskan sedikit mengenai Sensor Ultrasonik PING. Penjelasan akan mencakup pengertian dan jenis-jenis dari Sensor Ultrasonik. Jika menekuni hobi di bidang robotik niscaya sudah tidak abnormal lagi dengan salah satu sensor yang banyak dipakai dan diaplikasikan pada robot. Sensor ini biasanya digunakan sebagai sensor navigasi pada robot. Lalu apasih sensor ultrasonik PING itu?. Yuka eksklusif simak artikel ini.
Pengertian Sensor Ultrasonik PING
Sensor ultrasonic PING merupakan sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mengubah suatu besaran bunyi menjadi besaran listrk dan gbisa juga dipakai sebaliknya. Sensor ping sanggup mendeteksi jarak dari suatu obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz, kemudian mendeteksi pantulan yang dihasilkan. Sensor ini sanggup mengukur jarak sekitar 3 cm hingga 300 cm. Keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 us hingga 18,5 ms. Pada dasarnya, sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal dengan kemampuan 40 KHz, sebuah speaker ultrasonik dan mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik akan berfungsi untuk pengubah sinyal 40 KHz menjadi suatu besaran bunyi atau bunyi dan mikropon ultrasonik akan berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Untuk bentuk fisiknya bisa dilihat pada gambar dibawah ini.
Jenis-jeinis Sensor Ultrasonik
Terdapat 2 jenis sensor ultrasonik yang beredar di pasaran, yaitu:
1. Sensor Ultrasonik PING (Parallax)
Sensor jenis ini merupakan sensor yang mempunyai 40 KHz produksi parallax dan banyak dipakai untuk aplikasi atau untuk robot cerdas. Kelebihan dari sensor ini ialah hanya membutuhkan 1 sinyal selain jalur 5 v dan ground. Spesifikasi sensor :
- Kirasan pengukuran 3 cm hingga 3 m.
- Echo hold off 750 us dari of trigger pulse.
- Delay before next measurement 200 us.
- Input trigger – positive TTL pulse, 2 us min, 5 us tipikal.
- Brust indicator LED menampilkan acara sensor.
2. Sensor Ultrasonik Devantech SRF04
Sensor Devantech SRF04 merupakan salah satu sensor jarak yang sering digunakan pada kontes robot cerdas di Indonesia. Sensor ini menunjukkan gosip jarak berkirah 3 cm hingga 3 m. Spesifikasi sensor:
- Catu Daya: 5 VDC.
- Frekuensi burst: 40 KHz.
- Kisaran pengukuran 3 cm hingga 3 m.
- Input trigger: pulsa positive level TTL selebar 10us min.
- Output: pulsa level TTL, lebar pulsa positive proporsional terhadap jarak.
***
0 Response to "Pengertian Dan Jenis-Jenis Sensor Ultrasonik Ping"
Posting Komentar